Begründer dieser Methode ist Moshé Feldenkrais (1904 – 1984). Ein Physiker, der die Zusammenhänge zwischen Bewegung, Wahrnehmung, Denken und Fühlen studierte. Aus der Erkenntnis ihrer engen Wechselwirkungen, entwickelte Moshé Feldenkrais seine Methode, die auf der natürlichen Lernfähigkeit des menschlichen Nervensystems basiert.

Die Fähigkeit des Nervensystems neue Verknüpfungen im Gehirn aufzubauen ist elementarer Bestandteil jeder echten Veränderung. Es soll ein Lernprozess durch bewusste Bewegungen entstehen. Das Nervensystem wird herausgefordert, auf spielerische Weise, durch Ausprobieren verschiedener Bewegungsabläufe, Lösungen für freiere Bewegungen zu finden, weg von unangenehmen Angewohnheiten, weg von Verspannungen und Stress.

Neben dem Publik machen und ausbilden dieser Methode, war Moshé einer der ersten Europäer, der den schwarzen Gürtel im Judo erlangte und er patentierte sich als Wissenschaftler einen Kompass für das Zeichnen von Ellipsen, eine technische Verbesserung zur elektrischen Sterilisation von Luft und eine Couponschere.